回转驱动(回转式减速器),可以采用直流12~36V供电,适合驱动电压24V~36V,回转驱动(回转式减速器) 采用全数字电流环进行细分控制,电机的转矩波动小,低速运行平稳,振动和噪音低。高速时可输出相对较高 的力矩,定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械、传动设备等分辩率要求较高的设备上。 主要特点
平均电流控制,两相正弦电流驱动输出
直流12~36V供电
光电隔离信号输入/输出
有过压、欠压、过流、相间短路;すδ
8档细分和自动半流功能
8档输出相电流设置
具备脱机功能
启动转速高 高速力矩大 二、控制信号接口 1、控制信号定义 PUL: 步进脉冲信号输入端 DIR: 步进方向信号输入端 +5V: 信号输入共阳端 ENBL: 脱机使能信号输入端 脱机使能信号有效时复位驱动器故障,滚针轴承禁止任何有效的脉冲,驱动器的输出功率元件被关闭,电机无保持扭矩。 2、控制信号连接 上位机的控制信号可以高电平有效,也可以低电平有效。当高有效时,把所有控制信号的负端连在一起作为信号地,低有效时,把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。
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